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产品特性:隔离变送器 | 类型:其他模块 | 品牌:IBF/贝福 |
型号:模块 | 货号:2008040001 | 处理器速度:96548 |
电源电流:12V | 电源电压:1 | 功率:1 |
用途:2008060001 | 特色服务:支持定制 | 批号:2008060001 |
是否跨境货源:否 | 种类:转换器 |
3、读编码器计数器数据命令(工作模式0)
说 明:读取编码器计数器的数据,可以读所有编码器,也可以读单个编码器。‘+’表示正转,‘-’表示反转。
命令格式:#AA2
AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
2 表示读编码器0~编码器3计数器数据命令。
应答格式:!+AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA(cr)
命令格式:#AA2N(cr) 读通道N计数值
AA 模块地址,取值范围 00~FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
2 表示读计数器数据命令。
N 表示读编码器N计数器数据命令。
(cr) 结束符,上位机回车键,十六进制为0DH